iXBlue est un Groupe de 550 personnes structuré autour d’entreprises de haute technologie réparties dans le monde.
Le Groupe présente une gamme d’équipements et de solutions clé en main dans les domaines de la navigation, la surveillance, le positionnement, les communications sous-marines, l’imagerie et l’exploration des fonds marins.
Les centrales inertielles sont utilisées aujourd'hui largement dans différentes applications de positionnement pour lesquelles le GPS n'est pas suffisant, et demain le nombre d'application augmentera, notamment en raison de l'arrivée des véhicules autonomes.
Afin de maintenir une position, une centrale inertielle doit calculer son cap. Ceci peut etre fait simplement lorsque des gyromètres haute performance sont utilisés, car ils permettent de mesurer la rotation terrestre, c'est en revanche beaucoup plus difficile pour des capateurs basse performance.
Afin de pallier ce problème, il ets possible d'utiliser des magnétomètres, qui mesurent directement le cap, mais sont fortement perturbés par toutes les perturbations magnétiques de l'environnement.
Dans ce contexte, le but du stage sera de:
- Réaliser une étudie bibliographique pour définir l'état de l'art des méthodes de fusion
- Faire une recherche bibliographique sur les environnements magnétiques rencontrés dans le contexte iXblue
- Implémenter, tester et caractériser une solution de fusion
Vous etes en dernière année d'école d'ingénieur généraliste ou spécialisée en mathématiques appliquées / traitement du signal.
Connaissance en Matlab
Stage de 6 mois
Merci de postuler avec la référence UM/JBL à l'adresse ix-jobs@ixblue.com